ユーザーがそのリンク先へ行きたいかを判断できるように、リンク先に何があるのか、目的が分かるリンクテキストを記述しなければいけません。

これはリンクテキストのみでリンク先の説明を行わなければならないわけではなく、リンクと同じ文（リンクテキストを含んだ文章全体）や段落、リスト・表組みなど、リンク先を関連付けるようにすることで達成条件を満たすことが可能です。
それに対し、文章内のある単語に誘導なしでリンクがされていたり、「こちら」という記述のみだと、リンク先に何があるのか分かりづらく、達成基準を満たすことができません。

また、リンク画像の場合は、代替テキスト（alt属性）がリンクテキストとなります。